Настройки обработки

Определяет, с какой моделью земли пересекаются лучи камеры.

Сейчас в сервисе поддерживается горизонтальная плоскость.

Подставляется, если во входных данных не задана опорная поверхность.

Если значение ниже реальной земли, footprint получится больше; если выше, footprint сожмется.

По каким точкам кадра строится footprint.

Сейчас строится граничный контур по четырем углам изображения.

Система координат, в которой геометрия сохраняется в PostGIS.

Сейчас рабочий режим сервиса — EPSG:4326.

Какой формат ориентации считается основным.

Quaternion устойчивее к разной трактовке осей, чем yaw/pitch/roll.

Система координат, в которой описывается поворот камеры.

Сейчас сервис ожидает ENU: X-восток, Y-север, Z-вверх.

Порядок применения углов, если ориентация приходит не в quaternion.

Несовпадение порядка между сервисами приводит к сильной ошибке footprint.

Что делать, если один или несколько лучей не пересекли землю.

При включенном режиме задача завершается ошибкой, а не сохраняет некорректный контур.

Как определяется principal point при отсутствии калибровки.

Это fallback, а не замена реальной калибровке камеры.

Будет ли результат по умолчанию отправляться обратно во внешний сервис.

Запрос конкретной задачи может переопределить это поведение.